Mirja Penttinen (o.s. Lehtonen) syntyi Alavieskassa 29. elokuuta 1931. Hän jäi 3-vuotiaana orvoksi isän ja äidin kuoltua. Uusi koti löytyi pääkaupunkiseudulta, tunnetun kirjailijan ja saarnamiehen Ensio Lehtosen kodista.
Mirja tuli uskoon 1944 Ensio Lehtosen kautta. Hän löysi hengellisen kotinsa Helsingin vapaaseurakunnasta, jossa toimi innokkaasti kitarakuorossa, nuortenyhdistyksessä ja pyhäkoulun opettajana.
Tietoinen kutsu lähetystyöhön tuli jo vuonna 1946, ja päätös kypsyi vuonna 1950.
Mirja valmistui ylioppilaaksi vuonna 1952. Tämän jälkeen hän toimi konttorialalla sekä kansakoulun opettajan sijaisena ja valmistui humanististen tieteiden kandidaatiksi vuonna 1956. Myöhemmin hän valmistui maisteriksi.
Lähetystyöhön tähtäävät opiskelut tapahtuivat Ruotsissa Lidingön lähetyskoulussa ja sen jälkeen Ranskassa ranskan kielen opiskelulla ja tutkinnolla opettajan tehtävää varten.
Kikongon kielikurssin hän suoritti Kongossa.
Mirja lähti laivalla Helsingistä Kongoon 7. joulukuuta 1957. Amsterdamista matka jatkui yhdessä lähetystyöntekijä Laina Vaismaan kanssa. He saapuivat perille 17. tammikuuta 1958.
Mirja toimi Kongossa monessa eri tehtävässä. Hän opetti evankelistoiksi valmistuvia kongolaisia ja toimi samalla aktiivisesti seurakunnan työssä pitäen leirejä. Hän oli myös kirjanpitäjänä ja nuorisotyössä. Kerhot, pyhäkoulut ja partiot kuuluivat hänen työnkuvaansa.
Opettajan työ sisälsi ranskan, matematiikan, yhteiskuntaopin, historian, sekä laulun opetusta.
Avioliitto solmittiin Ilmari Penttisen kanssa 24. kesäkuuta 1960. Tytär Terttu syntyi Kongossa runsaan vuoden kuluttua.
Mirja ja Ilmari palvelivat Kongossa lähetteinä aina vuoteen 1971, jolloin he palasivat Suomen Turkuun. Mirja kouluttautui lastentarhan opettajaksi Porissa.
Ilmari ja Mirja palvelivat Kotkan vapaaseurakuntaa vuosina 1978–1982, Ilmari pastorina ja Mirja nuorisotyöntekijänä.
Kotkan jälkeen Penttiset toimivat Mikkelin vapaaseurakunnassa vuosina 1982–1996. Mirja toimi muun muassa taloudenhoitajana ja kuoron vetäjänä, ja Ilmari oli seurakunnan pastorina. Leipätyönään Mirja työskenteli lastentarhanopettajana.
Lähetystyö oli aina lähellä Mirjan sydäntä. Hän toimikin pitkään Naislähetysliitossa (nykyinen Tienaukaisijat ry) hallituksen jäsenenä ja puheenjohtajana.
Eläkkeelle päästyään Penttiset muuttivat Kotkaan aktiiviseurakuntalaisiksi. Terttu-tyttären perheen neljä lasta saivat isovanhemmilta paljon hoivaa ja huolenpitoa vuosien ajan.
Ilmari sai kutsun taivaan kotiin vuonna 2017 äkillisen sairauden myötä.
Ikääntymisen tuomat vaivat saivat uskollisen Herran palvelijan voimat vähitellen heikkenemään ja viimeinen vuosi hoivakodissa oli jo riisumisen aikaa.
Kutsu taivaan kotiin tuli 93-vuotiaana 4. toukokuuta 2025. Mirja olikin jo usein toivonut, että Herra ottaisi hänet kotiin.
